使用為廣泛的雙作用FESTO氣缸介紹

　　FESTO氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為鋁制壓力容器雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。

　　1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設備上。活塞桿固定時，為分氣缸管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。

　　適用于中、大型設備。雙活塞桿雙作用氣缸缸體固定；活塞桿固定缸體；工作臺；活塞；活塞桿；機架.雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其空分容器往返運動輸出力及速度均相等。

　　2）FESTO氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸主要由活塞桿、活塞、緩沖柱FESTO氣缸端蓋等組成。其工作原理是：當空氣過濾器活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔及缸蓋上的氣孔排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞將柱塞孔堵死、活塞繼續向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥及氣孔排出，被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩，空氣凈化設備不產生沖擊。

　　FESTO氣缸開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥，推動活塞向左運動。如節流閥閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調緩沖氣缸。 緩沖氣缸活塞桿；活塞；緩沖柱塞；柱塞孔；單向閥節流閥；端蓋；氣孔氣缸所設脫硫倉泵緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動回路上采取措施，達到緩沖目的。

　　比如上下運動氣缸，要承擔的輸出力主要是兩部分，一個是整個移動模組的重量G，一個是裁斷端子的剪切力F，兩部分大概算一下，看看要多大的力。至于機構運動過程，還要克服的其他阻力，比如插端子工藝，由于產品產品端子與塑膠干涉力遠比裁切成片的力小，所以我們一般可以忽略；比如克服導軌的摩擦阻力也是一樣，都比較小，小到多小呢，普通的導軌摩擦系數是幾個μ，乘于正壓力（或重量），大概就能估算個粗略值......基于這樣的分析得到一個實際需要的動力，然后再按部就班去計算或查表，也就是“有理有據"的設計，做得多了，后面就可以把這些功夫“省掉"。

　　為什么說確定“機構或工藝到底需要多大的動力"關鍵的呢？因為非標工況比較龐雜，初學者往往就卡在這一步，不知道當前這個機構或工藝到底需要多大的動力，這一步沒完成，往下都白搭。

　　FESTO氣缸跟液動、電動設備（馬達驅動）不一樣，很多場合是難以量化的，所以不用太糾結太依賴于計算分析，比如做個上料機構，從A點移動到B點，機構的實際運行速度，就不是靠計算能算出來的，那么量化不了但又要求苛刻時怎么辦，那就改用其他方式（比如電動）啊。

　　FESTO氣缸的行程與使用的場合和機構的行程有關，注意三個設計要點：

　　FESTO氣缸一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加1～2㎜的余量，換言之，機構好本身有限位功能。

　　FESTO氣缸限位要平衡穩當，所謂平衡，就是不要讓氣缸“憋著"或“懸著"，所謂穩當，就是要足夠力量阻擋“來勢洶洶"的活動部分，并且沒有搖動、晃動或有松脫趨勢現象（比如氣缸運動方向垂直于固定螺絲徑向，后者就容易受循環載荷而慢慢松動，應該與螺絲軸向平行）

　　FESTO氣缸應盡量選為標準行程，可保證供貨速度，成本降低。

　　一般采用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化的氣動組件），也有各種細分的類型。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

　　FESTO氣缸擺動/旋轉運動

　　遇到需要擺動或轉動的場合，一般采用旋轉氣缸，主要有兩類。

　　葉片式旋轉缸：用內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊于缸體固定在一起，葉片于轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出力矩。葉片式擺缸由單片式和雙片式。雙片式的輸出力矩比單片式大一倍，但轉角小于180度。擺缸有CRB2、CRBU2（缸徑10~40mm），CRB1（缸徑50~100mm）、MSUB（缸大小代號1、3、7、20擺動平臺型）系列可供選擇。

　　齒輪式旋轉缸：氣壓力推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　FESTO氣缸夾持/固定產品

　　一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

　　根據不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態，內置磁環，可安裝磁性開關；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經常用作機器人夾爪